ЖИ көру геолокациясы және үш көзді сенімді навигация жүйесі
Серіктік навигацияны алмастырмайды — сенімді ақылды локацияны жақсарту қабаты
Шолу
Күрделі электромагниттік орта мен ұзақ ұшу тексерулеріне арналған жүйе GNSS/RTK серіктік локациясын, IMU инерциялық навигациясын және ЖИ көру картасы локациясын біріктіреді; серік сигналдары әлсіреген, жабылған немесе кедергіге ұшыраған кезде де үздіксіз әрі сенімді локация шығысын береді.
Бұлт-шет архитектурасы: ЖИ домен контроллері (RK3588) локацияны жақсарту мен сенімділікті бағалауды орындайды, ал PX4 ұшу контроллері (STM32) басқарудың жалғыз құқығын сақтайды. ЖИ нақты уақыттағы ұшу басқару контурына кірмейді, сондықтан қауіпсіздік шекаралары айқын, тізбек толық бақыланады әрі қадағаланады.
Негізгі функциялар
Үш көзді біріктіру
GNSS/RTK, IMU және ЖИ көру картасы сапа бойынша бейімделген салмақпен бірін-бірі толықтырады — автоматты төмендеу не үзілу болмайды.
ЖИ көру геолокациясы
Төмен қараған камера көрінісін серік картасымен сәйкестендіру, үміткерлерді сүзу және кеңістіктік сәйкестікті тексеру, сенімділік бағасымен.
Сенімділікті бағалау және дабыл
Көпөлшемді нақты уақыттағы сенімділік бағасы, денсаулық статусы мен тәуекел көрсеткіші, ауытқуда автоматты дабыл.
Автоматты қауіпсіз кері қайту
Ауытқу не сенімділік төмендегенде GNSS+IMU базасына автоматты кері қайту, PX4 ұшуды басқарудың жалғыз құқығын сақтайды.
Бұлт-шет тұйық циклі
Модельді оқыту, бағалау және қолтаңбалы шығару бұлтта; борттық шеттік қорытынды офлайн жұмыс істейді, жалпыға ортақ желіге тәуелсіз.
PX4-пен терең интеграция
PX4 ұшу стегімен толық интеграция; модульдік архитектура қанаты қозғалмайтын, құрама қанатты және көпроторлы платформаларға жарамды.
Техникалық сипаттамалар
| ЖИ домен контроллері | RK3588 шеттік ЖИ есептеу платформасы |
|---|---|
| Ұшу контроллері | PX4 (STM32), басқарудың жалғыз құқығы |
| Біріктіру көздері | GNSS/RTK + IMU + ЖИ көру картасы |
| Сенсор кірістері | Төмен қараған камера, IMU, барометр, әуе жылдамдығы, магнитометр (лидар/радар қосылады) |
| Шығыстар | Орын, жылдамдық, қалып + сенімділік бағасы + денсаулық статусы |
| Байланыс | Деректер арнасы, CAN, 4G қашықтан бақылау (қосымша) |
| Жұмыс режимі | Борттық офлайн автономды жұмыс, жалпыға ортақ желіге тәуелсіз |
| Қауіпсіздік тетіктері | Ауытқуды анықтау, автоматты кері қайту, апайлық қорғау, қадағаланатын журнал |
Қолдану салалары
- Зауыт пен аумақты тексеру: периметр мен құбырларды аралау, жабдық статусын бақылау, жоғары дәлдікті карталау
- Инфрақұрылымды тексеру: көпірлер, жолдар, туннельдер, электр желілері мен құбырлардың құрылымдық денсаулығын бақылау
- Төтенше жағдайлар: апатты барлау, іздеу-құтқаруды басқару, бейне мен деректерді тікелей жіберу
- Төмен биіктіктегі цифрлық жұмыстар: қалалық жоспарлау, цифрлық егіздер, геодеректер және жоғары дәлдікті түсірілім
Артықшылықтары
Күрделі ортада тұрақты
Биік ғимараттар, ағаш көлеңкесі мен электромагниттік кедергілерде де үздіксіз әрі тұрақты локация.
Айқын қауіпсіздік шекарасы
ЖИ тек сенімді бақылау береді, PX4 басқару құқығын сақтайды — ЖИ істен шықса да ұшу қауіпсіз.
Түсіндірілетін және қадағаланатын
Сенімділік бағалары, дабылдар мен журналдар толық; модельдер, карталар мен тапсырмалар тексеріледі.
Үздіксіз даму
Деректерге негізделген жинау—оқыту—бағалау—шығару циклі әр тапсырмамен мүмкіндікті арттырады.
Ұқсас өнімдер
Орталық домендік контроллер
Көліктің E/E архитектурасының орталық есептеу блогы
ТолығырақEPS электрлік күшейткіш рульдік басқару контроллері
Жаңа энергия көлігінің рульдік сезімін анықтайтын нәрсе
ТолығырақҰҰҚ қозғалтқышының электронды отын бүрку жүйесі
Автомобиль қуат беруін басқарудан төмен биіктік экономикасына
ТолығырақЖиі қойылатын сұрақтар
Ынтымақтастық, жеткізу мерзімі және сертификаттар бойынша жалпы сұрақтар
ЖИ көру геолокациясы және үш көзді сенімді навигация жүйесі өнімінің типтік қолданылуы қандай?
Негізгі қолдану салалары: Зауыт пен аумақты тексеру: периметр мен құбырларды аралау, жабдық статусын бақылау, жоғары дәлдікті карталау, Инфрақұрылымды тексеру: көпірлер, жолдар, туннельдер, электр желілері мен құбырлардың құрылымдық денсаулығын бақылау, Төтенше жағдайлар: апатты барлау, іздеу-құтқаруды басқару, бейне мен деректерді тікелей жіберу, Төмен биіктіктегі цифрлық жұмыстар: қалалық жоспарлау, цифрлық егіздер, геодеректер және жоғары дәлдікті түсірілім.
ЖИ көру геолокациясы және үш көзді сенімді навигация жүйесі өнімінің жеткізу нысаны мен техникалық қолдау ауқымы қандай?
Контроллердің аппараттық құралын, негізгі және қолданбалы бағдарламалық жасақтамасын толық пакетпен бере аламыз немесе қолданыстағы платформаңызға сай аппараттық және бағдарламалық модульдерді бөлек жеткізе аламыз. CAN / UART хаттамалары, калибрлеу құралдары және интеграциялық қолдау кіреді.
Аппараттық және бағдарламалық жасақтаманы тапсырыспен әзірлеуді қолдайсыздар ма?
Иә. Чипті таңдаудан, аппараттық құралдарды жобалаудан, негізгі бағдарламалық жасақтамадан (AUTOSAR / MCAL), қолданбалы алгоритмдер мен калибрлеуге дейін толық қамтимыз; DV/PV сынақтары мен көлік калибрлеуін қолдау арқылы көлік және жабдық OEM-дерімен бірлесіп әзірлейміз.
Қандай сапа жүйелері мен сертификаттарыңыз бар?
ISO 9001:2015 сертификатымыз бар. Өнімді әзірлеу ISO 26262 функционалдық қауіпсіздік процесіне (ASIL-D дейін) және AUTOSAR архитектура стандартына сәйкес жүргізіледі; қорғаныс пен ҰҰҚ-қа қатысты өнімдер GJB 150A / GJB 151B қоршаған орта талаптарына жауап береді.
Контроллерді таңдау немесе тапсырыстық әзірлеу керек пе?
E/E архитектураңызды, қуат деңгейіңізді және мақсатты нарығыңызды хабарлаңыз — 48 сағат ішінде алдын ала ұсыныспен жауап береміз.