AI görmek arkaly geo-ýerleşdirme we ygtybarly üç çeşmeli nawigasiýa ulgamy
Hemra nawigasiýasynyň ornuny tutmaýar — ygtybarly akylly ýerleşdirmäni gowulandyryş gatlagy
Umumy syn
Çylşyrymly elektromagnit gurşaw we uzak möhletli barlag uçuşlary üçin niýetlenen ulgam GNSS/RTK hemra ýerleşdirmesini, IMU inersial nawigasiýany we AI görmek kartasy ýerleşdirmesini birleşdirýär; hemra signallary gowşanda, petiklenende ýa-da päsgel berlende hem üznüksiz we ygtybarly ýerleşdirme çykyşyny berýär.
Bulut-gyrak arhitekturasy: AI domen kontrolleri (RK3588) ýerleşdirmäni gowulandyrmak we ygtybarlylygy bahalandyrmak işini ýerine ýetirýär, PX4 uçuş kontrolleri (STM32) bolsa ýeke-täk dolandyryş hukugyny saklaýar. AI hakyky wagtdaky uçuş dolandyryş halkasyna girmeýär, şonuň üçin howpsuzlyk çäkleri anyk we tutuş zynjyr synlanýar hem-de yzarlanylyp bilinýär.
Esasy funksiýalar
Üç çeşmeli birleşdirme
GNSS/RTK, IMU we AI görmek kartasy hil boýunça uýgunlaşýan agram bilen biri-birini doldurýar — awtomatiki peseltmek ýa-da kesilmek ýok.
AI görmek arkaly geo-ýerleşdirme
Aşak bakýan kameranyň şekilini hemra kartasy bilen deňeşdirmek, kandidatlary süzmek we giňişlik laýyklygyny barlamak, ygtybarlylyk bili bilen.
Ygtybarlylygy bahalandyrmak we duýduryş
Hakyky wagtda köp ölçegli ynam bahalandyrmasy, saglyk ýagdaýy we howp görkezijisi, gyşarmada awtomatiki duýduryş.
Awtomatiki howpsuz yza gaýtmak
Gyşarma ýa-da ynam peselende GNSS+IMU bazasyna awtomatiki yza gaýtmak, PX4 ýeke-täk dolandyryş hukugyny saklaýar.
Bulut-gyrak ýapyk aýlaw
Model taýýarlamak, bahalandyrmak we gol çekilen çykaryş bulutda; bort gyrak netijesi oflaýn işleýär, umumy tora bagly däl.
PX4 bilen çuňňur integrasiýa
PX4 uçuş stegi bilen doly integrasiýa; modully arhitektura hereketsiz ganatly, goşma ganatly we köp rotorly platformalara laýyk.
Tehniki häsiýetnamalar
| AI domen kontrolleri | RK3588 gyrak AI hasaplama platformasy |
|---|---|
| Uçuş kontrolleri | PX4 (STM32), ýeke-täk dolandyryş hukugy |
| Birleşdirme çeşmeleri | GNSS/RTK + IMU + AI görmek kartasy |
| Sensor girişleri | Aşak bakýan kamera, IMU, barometr, howa tizligi, magnetometr (lidar/radar goşulýar) |
| Çykyşlar | Ýerleşme, tizlik, ýagdaý + ygtybarlylyk bili + saglyk ýagdaýy |
| Aragatnaşyk | Maglumat kanaly, CAN, 4G uzakdan gözegçilik (goşmaça) |
| Iş tertibi | Bort oflaýn özbaşdak iş, umumy tora bagly däl |
| Howpsuzlyk mehanizmleri | Gyşarmany anyklamak, awtomatiki yza gaýtmak, howpsuzlyk goragy, yzarlanylyp bilinýän ýazgy |
Ulanylyşy
- Zawod we sebit barlagy: perimetri we turbalary gezmek, enjam ýagdaýyna gözegçilik, ýokary takyklykly kartalaşdyrmak
- Infrastruktura barlagy: köprüleriň, ýollaryň, tunelleriň, elektrik geçirijileriň we turbalaryň gurluş saglygyna gözegçilik
- Adatdan daşary ýagdaýlar: betbagtçylygy gözden geçirmek, gözleg-halas ediş ýolbaşçylygy, göni wideo we maglumat geçirmek
- Pes belentlikdäki sanly işler: şäher meýilnamalaşdyryş, sanly ekizler, geo-maglumat hyzmatlary we ýokary takyklykly surata almak
Üstünlikler
Çylşyrymly gurşawda durnukly
Beýik binalaryň, agaç kölegesiniň we elektromagnit päsgelçilikleriň arasynda hem üznüksiz we durnukly ýerleşdirme.
Anyk howpsuzlyk çäkleri
AI diňe ygtybarly syn berýär, PX4 dolandyryş hukugyny saklaýar — AI näsaz bolsa-da uçuş howpsuz.
Düşündirilip we yzarlanylyp bilinýän
Ygtybarlylyk bahalary, duýduryşlar we ýazgylar doly; modeller, kartalar we tabşyryklar barlanyp bilinýär.
Üznüksiz kämilleşmek
Maglumatlara esaslanýan ýygnamak—taýýarlamak—bahalandyrmak—çykarmak aýlawy her tabşyryk bilen mümkinçiligi artdyrýar.
Degişli önümler
Merkezi domein kontrolleri
Awtomobil E/E arhitekturasynyň merkezi hasaplaýyş bölümi
Has köpEPS elektrik güýç ruly kontrolleri
Täze energiýa awtomobiliniň rul duýgusyny kesgitleýän zat
Has köpDron hereketlendirijisiniň elektron ýangyç sepmek ulgamy
Awtomobil güýç geçiriji dolandyryşyndan pes belentlik ykdysadyýetine
Has köpKöp berilýän soraglar
Hyzmatdaşlyk, eltmek möhleti we şahadatnamalar barada umumy soraglar
AI görmek arkaly geo-ýerleşdirme we ygtybarly üç çeşmeli nawigasiýa ulgamy önüminiň adaty ulanylyşy haýsylar?
Esasy ulanylyşlar: Zawod we sebit barlagy: perimetri we turbalary gezmek, enjam ýagdaýyna gözegçilik, ýokary takyklykly kartalaşdyrmak, Infrastruktura barlagy: köprüleriň, ýollaryň, tunelleriň, elektrik geçirijileriň we turbalaryň gurluş saglygyna gözegçilik, Adatdan daşary ýagdaýlar: betbagtçylygy gözden geçirmek, gözleg-halas ediş ýolbaşçylygy, göni wideo we maglumat geçirmek, Pes belentlikdäki sanly işler: şäher meýilnamalaşdyryş, sanly ekizler, geo-maglumat hyzmatlary we ýokary takyklykly surata almak.
AI görmek arkaly geo-ýerleşdirme we ygtybarly üç çeşmeli nawigasiýa ulgamy önüminiň eltmek görnüşi we tehniki goldaw gerimi nähili?
Kontroller enjamy, esasy programma üpjünçiligi we amaly programma üpjünçiliginden ybarat doly paket berip bileris ýa-da bar bolan platformaňyza laýyk gelýän enjam we programma modullaryny aýratyn eltmek mümkin. CAN / UART protokollary, kalibrleme gurallary we integrasiýa goldawy girizilen.
Ýöriteleşdirilen enjam we programma üpjünçiligini işläp taýýarlamagy goldaýarsyňyzmy?
Hawa. Çip saýlamak, enjam taslamasy, esasy programma üpjünçiligi (AUTOSAR / MCAL), amaly algoritmler we kalibrleme dagy doly zynjyry öz içine alýarys; DV/PV synaglary we awtomobil kalibrlemesi goldawy bilen awtomobil we enjam OEM-leri bilen bilelikde işläp taýýarlaýarys.
Haýsy hil ulgamlaryna we şahadatnamalara eýesiňiz?
ISO 9001:2015 şahadatnamamyz bar. Önüm işläp taýýarlamak ISO 26262 funksional howpsuzlyk prosesine (ASIL-D çenli) we AUTOSAR arhitektura standartyna laýyk; goranmak we dron bilen baglanyşykly önümler GJB 150A / GJB 151B daşky gurşaw talaplaryny kanagatlandyrýar.
Kontroller saýlamak ýa-da ýörite işläp taýýarlamak gerekmi?
E/E arhitekturaňyzy, güýç derejäňizi we maksatly bazaryňyzy bize aýdyň — 48 sagadyň içinde deslapky teklibi berýäris.