AI ko'rish orqali geo-joylashuv va ishonchli uch manbali navigatsiya tizimi
Sun'iy yo'ldosh navigatsiyasining o'rnini bosmaydi — ishonchli aqlli joylashuvni yaxshilash qatlami
Umumiy ma'lumot
Murakkab elektromagnit muhit va uzoq muddatli tekshiruv parvozlari uchun mo'ljallangan tizim GNSS/RTK sun'iy yo'ldosh joylashuvi, IMU inersial navigatsiya va AI ko'rish xaritasi joylashuvini birlashtiradi; sun'iy yo'ldosh signallari susayganda, to'silganda yoki xalaqitlanganda ham uzluksiz va ishonchli joylashuv chiqishini beradi.
Bulut-chekka arxitekturasi: AI domen kontrolleri (RK3588) joylashuvni yaxshilash va ishonchlilikni baholashni bajaradi, PX4 parvoz kontrolleri (STM32) esa yagona boshqaruv huquqini saqlaydi. AI real vaqtdagi parvoz boshqaruv konturiga kirmaydi, shuning uchun xavfsizlik chegaralari aniq va butun zanjir kuzatiladi.
Asosiy funksiyalar
Uch manbali birlashtirish
GNSS/RTK, IMU va AI ko'rish xaritasi sifat bo'yicha moslashuvchan og'irlik bilan bir-birini to'ldiradi — avtomatik pasaytirish yoki uzilish yo'q.
AI ko'rish orqali geo-joylashuv
Pastga qaragan kamera tasvirini sun'iy yo'ldosh xaritasi bilan solishtirish, nomzodlarni filtrlash va fazoviy moslikni tekshirish, ishonchlilik bahosi bilan.
Ishonchlilikni baholash va ogohlantirish
Real vaqtda ko'p o'lchovli ishonch bahosi, salomatlik holati va xavf ko'rsatkichi, og'ishda avtomatik ogohlantirish.
Avtomatik xavfsiz qaytish
Og'ish yoki ishonch pasayganda GNSS+IMU bazasiga avtomatik qaytish, PX4 yagona boshqaruv huquqini saqlaydi.
Bulut-chekka yopiq sikl
Model tayyorlash, baholash va imzoli chiqarish bulutda; bort chekka xulosasi oflayn ishlaydi, umumiy tarmoqqa bog'liq emas.
PX4 bilan chuqur integratsiya
PX4 parvoz stegi bilan to'liq integratsiya; modulli arxitektura qo'zg'almas qanotli, aralash qanotli va ko'p rotorli platformalarga mos.
Texnik xususiyatlar
| AI domen kontrolleri | RK3588 chekka AI hisoblash platformasi |
|---|---|
| Parvoz kontrolleri | PX4 (STM32), yagona boshqaruv huquqi |
| Birlashtirish manbalari | GNSS/RTK + IMU + AI ko'rish xaritasi |
| Sensor kirishlari | Pastga qaragan kamera, IMU, barometr, havo tezligi, magnetometr (lidar/radar qo'shiladi) |
| Chiqishlar | Joylashuv, tezlik, holat + ishonchlilik bahosi + salomatlik holati |
| Aloqa | Ma'lumot kanali, CAN, 4G masofaviy monitoring (qo'shimcha) |
| Ish rejimi | Bort oflayn mustaqil ish, umumiy tarmoqqa bog'liq emas |
| Xavfsizlik mexanizmlari | Og'ishni aniqlash, avtomatik qaytish, favqulodda himoya, kuzatiladigan jurnal |
Qo'llanilishi
- Zavod va hudud tekshiruvi: perimetr va quvurlarni aylanish, uskuna holati nazorati, yuqori aniqlikdagi xaritalash
- Infratuzilma tekshiruvi: ko'priklar, yo'llar, tunnellar, elektr uzatish liniyalari va quvurlarning konstruksion salomatligini nazorat qilish
- Favqulodda vaziyatlar: ofatni razvedka qilish, qidiruv-qutqaruv boshqaruvi, jonli video va ma'lumot uzatish
- Past balandlikdagi raqamli ishlar: shahar rejalashtirish, raqamli egizaklar, geo-ma'lumot xizmatlari va yuqori aniqlikdagi suratga olish
Afzalliklar
Murakkab muhitda barqaror
Baland binolar, daraxtlar soyasi va elektromagnit xalaqitlar orasida ham uzluksiz va barqaror joylashuv.
Aniq xavfsizlik chegaralari
AI faqat ishonchli kuzatuv beradi, PX4 boshqaruv huquqini saqlaydi — AI ishdan chiqsa ham parvoz xavfsiz.
Izohlanadigan va kuzatiladigan
Ishonchlilik baholari, ogohlantirishlar va jurnallar to'liq; modellar, xaritalar va topshiriqlar tekshiriladi.
Uzluksiz rivojlanish
Ma'lumotlarga asoslangan yig'ish—o'qitish—baholash—chiqarish sikli har bir topshiriq bilan imkoniyatni oshiradi.
Tegishli mahsulotlar
Markaziy domen kontrolleri
Avtomobil E/E arxitekturasining markaziy hisoblash bloki
BatafsilEPS elektr kuch ruli kontrolleri
Yangi energiya avtomobilining rul tuyg'usini belgilovchi omil
BatafsilDron dvigatelining elektron yonilg'i quyish tizimi
Avtomobil quvvat uzatish boshqaruvidan past balandlik iqtisodiyotiga
BatafsilKo'p beriladigan savollar
Hamkorlik, yetkazib berish muddati va sertifikatlar bo'yicha umumiy savollar
AI ko'rish orqali geo-joylashuv va ishonchli uch manbali navigatsiya tizimi mahsulotining odatdagi qo'llanilishi qaysilar?
Asosiy qo'llanilishlar: Zavod va hudud tekshiruvi: perimetr va quvurlarni aylanish, uskuna holati nazorati, yuqori aniqlikdagi xaritalash, Infratuzilma tekshiruvi: ko'priklar, yo'llar, tunnellar, elektr uzatish liniyalari va quvurlarning konstruksion salomatligini nazorat qilish, Favqulodda vaziyatlar: ofatni razvedka qilish, qidiruv-qutqaruv boshqaruvi, jonli video va ma'lumot uzatish, Past balandlikdagi raqamli ishlar: shahar rejalashtirish, raqamli egizaklar, geo-ma'lumot xizmatlari va yuqori aniqlikdagi suratga olish.
AI ko'rish orqali geo-joylashuv va ishonchli uch manbali navigatsiya tizimi mahsulotining yetkazib berish shakli va texnik yordam doirasi qanday?
Kontroller apparati, asosiy dasturiy ta'minot va amaliy dasturiy ta'minotdan iborat to'liq paketni taqdim eta olamiz yoki mavjud platformangizga mos keladigan apparat va dasturiy modullarni alohida yetkazib bera olamiz. CAN / UART protokollari, kalibrlash vositalari va integratsiya yordami kiritilgan.
Moslashtirilgan apparat va dasturiy ta'minot ishlab chiqishni qo'llab-quvvatlaysizmi?
Ha. Chip tanlash, apparat dizayni, asosiy dasturiy ta'minot (AUTOSAR / MCAL), amaliy algoritmlar va kalibrlashni o'z ichiga olgan to'liq zanjirni qamrab olamiz; DV/PV sinovlari va avtomobil kalibrlash yordami bilan avtomobil va uskuna OEM-lari bilan birgalikda ishlab chiqamiz.
Qanday sifat tizimlari va sertifikatlarga egasiz?
ISO 9001:2015 sertifikatimiz bor. Mahsulot ishlab chiqish ISO 26262 funksional xavfsizlik jarayoniga (ASIL-Dgacha) va AUTOSAR arxitektura standartiga mos; mudofaa va dron bilan bog'liq mahsulotlar GJB 150A / GJB 151B atrof-muhit talablariga javob beradi.
Kontroller tanlash yoki maxsus ishlab chiqish kerakmi?
E/E arxitekturangiz, quvvat darajangiz va maqsadli bozoringizni ayting — 48 soat ichida dastlabki taklif bilan javob beramiz.