AI 비주얼 지오로컬라이제이션 및 신뢰형 3원 융합 항법 시스템
위성 항법을 대체하지 않습니다 — 신뢰할 수 있는 지능형 측위 강화 계층
개요
복잡한 전자기 환경과 장시간 점검 비행을 위해 GNSS/RTK 위성 측위, IMU 관성 항법, AI 비주얼 맵 측위를 3원 융합합니다. 위성 신호가 감쇠·차폐·교란되는 상황에서도 연속적이고 신뢰할 수 있는 측위 출력을 유지합니다.
클라우드-엣지 아키텍처: AI 도메인 컨트롤러(RK3588)가 측위 강화와 신뢰도 평가를 담당하고, PX4 비행 컨트롤러(STM32)가 유일한 제어 권한을 유지합니다. AI는 실시간 비행 제어 루프에 개입하지 않으므로 안전 경계가 명확하고 전체 체인이 관측·추적 가능합니다.
주요 기능
3원 융합 측위
GNSS/RTK, IMU, AI 비주얼 맵이 품질 기반 적응 가중치로 상호 보완하며 자동 강등이나 이탈이 발생하지 않습니다.
AI 비주얼 지오로컬라이제이션
하향 카메라 영상을 위성 베이스맵과 매칭하고 후보 필터링과 공간 일관성 검증을 거쳐 위치와 신뢰도 점수를 출력합니다.
신뢰도 평가 및 이상 경보
다차원 실시간 신뢰도 평가로 상태 정보와 위험 지표를 제공하고 이상 시 자동 경보를 발령합니다.
자동 안전 폴백
이상 또는 신뢰도 저하 시 GNSS+IMU 베이스라인으로 자동 복귀하며 PX4가 유일한 비행 제어 권한을 유지합니다.
클라우드-엣지 폐루프
모델 학습·평가·서명 배포는 클라우드에서, 기체 엣지 추론은 오프라인으로 수행되어 공중망에 의존하지 않습니다.
PX4 긴밀 통합
PX4 비행 스택과 완전 통합되며 모듈형 구조로 고정익·복합익·멀티로터 플랫폼에 적용됩니다.
사양
| AI 도메인 컨트롤러 | RK3588 엣지 AI 컴퓨팅 플랫폼 |
|---|---|
| 비행 컨트롤러 | PX4 (STM32), 단독 제어 권한 |
| 융합 소스 | GNSS/RTK + IMU + AI 비주얼 맵 측위 |
| 센서 입력 | 하향 카메라, IMU, 기압계, 대기속도, 지자기 센서(LiDAR/레이더 확장 가능) |
| 출력 | 위치·속도·자세 + 신뢰도 점수 + 상태 정보 |
| 통신 | 데이터 링크, CAN, 4G 원격 모니터링(옵션) |
| 운용 모드 | 기체 자체 오프라인 자율 운용, 공중망 비의존 |
| 안전 메커니즘 | 이상 감지, 자동 폴백, 페일세이프 보호, 전 체인 추적 로그 |
적용 분야
- 공장·단지 점검: 경계 및 배관 순찰, 설비 상태 모니터링, 고정밀 매핑 및 모델링
- 인프라 점검: 교량·도로·터널·송전선·배관의 구조 건전성 모니터링
- 재난 대응: 재해 정찰, 수색구조 지휘, 실시간 영상·데이터 중계
- 저고도 디지털 작업: 도시 계획, 디지털 트윈, 지리정보 서비스, 고정밀 측량
경쟁 우위
복잡 환경에서도 안정
고층 빌딩, 수목 그늘, 전자기 간섭 속에서도 연속적이고 안정적인 측위 출력을 유지합니다.
명확한 안전 경계
AI는 신뢰 가능한 관측값만 출력하고 PX4가 제어권을 유지하므로 AI 고장 시에도 비행은 안전합니다.
설명 가능하고 추적 가능
신뢰도 점수, 경보, 로그가 완비되어 모델·지도·임무를 모두 감사할 수 있습니다.
지속적 진화
데이터 기반 수집—학습—평가—배포 루프로 임무마다 역량이 향상됩니다.
관련 제품
자주 묻는 질문
협력, 납기, 인증에 관한 일반적인 질문
AI 비주얼 지오로컬라이제이션 및 신뢰형 3원 융합 항법 시스템의 대표적인 적용 분야는 무엇입니까?
주요 적용 분야: 공장·단지 점검: 경계 및 배관 순찰, 설비 상태 모니터링, 고정밀 매핑 및 모델링, 인프라 점검: 교량·도로·터널·송전선·배관의 구조 건전성 모니터링, 재난 대응: 재해 정찰, 수색구조 지휘, 실시간 영상·데이터 중계, 저고도 디지털 작업: 도시 계획, 디지털 트윈, 지리정보 서비스, 고정밀 측량.
AI 비주얼 지오로컬라이제이션 및 신뢰형 3원 융합 항법 시스템의 제공 형태와 기술 지원 범위는 어떻게 됩니까?
컨트롤러 하드웨어, 기본 소프트웨어, 응용 소프트웨어를 일괄 제공하거나 기존 플랫폼에 맞춰 하드웨어와 소프트웨어를 개별 납품할 수도 있습니다. CAN / UART 프로토콜, 캘리브레이션 툴, 통합 지원이 포함됩니다.
하드웨어·소프트웨어 맞춤 개발을 지원합니까?
예. 칩 선정, 하드웨어 설계, 기본 소프트웨어(AUTOSAR / MCAL), 응용 알고리즘, 캘리브레이션까지 전 스택을 담당하며 완성차 및 장비 OEM과 공동 개발합니다. DV/PV 시험과 차량 캘리브레이션 지원도 포함됩니다.
어떤 품질 시스템과 인증을 보유하고 있습니까?
ISO 9001:2015 인증을 보유하고 있습니다. 제품 개발은 ISO 26262 기능 안전 프로세스(ASIL-D 수준)와 AUTOSAR 아키텍처 표준을 준수하며 방산·드론 관련 제품은 GJB 150A / GJB 151B 환경 요건을 충족합니다.
컨트롤러 선정이나 맞춤 개발이 필요하십니까?
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